弧焊或机器人焊接是一种相对较新的应用

弧焊——弧焊或机器人焊接是一种相对较新的应用，在20世纪80年代变得司空见惯，切换到机器人焊接的驱动力之一是提高工人免受电弧和吸入***烟雾的安全性。 点焊——点焊通过将大电流引导通过点来连接两个接触金属表面，其熔化金属并形成在非常短的时间（大约10毫秒）内输送到点的焊缝。 物料搬运——物料搬运机器人用于移动，包装和选择产品。它们还可以自动执行将零件从一件设备转移到另一件设备所涉及的功能，降低了直接人工成本，消除了传统上由人工完成的大量繁琐和***的活动。 机器管理——机器管理的机器人自动化是将原材料装入和卸载到机器中以便在机器工作时进行处理和监督的过程。 绘画——工业机器人厂家将绘画用于汽车生产和许多其他行业，因为它提高了产品的质量和一致性，通过减少返工也可以节省成本。

传统的机器人焊接单元通常部署

传统的机器人焊接单元通常部署在高吞吐量环境中，例如汽车生产线，然而，^近^通用机器人和焊接^之间的合作为多功能，导向教学协作机器人提供了执行自动化焊接生产线。 通用机器人的目标之一是让他们的机器人轻松直观地进行编程，这使客户能够快速开发机器人的新应用，推动协作机器人技术成为当今工业环境中的有用工具。 例如，可以在去毛刺单元中安装UR-5机器人，紧接着使用小型CNC雕刻机进行部分标记操作的工人旁边。在工作场所看到机器人让工人进入自动化思维模式，然后工人可以意识到他们的任务如何自动化。不久之后，工厂有一个计划，在班次的前半部分进行去毛刺，然后将机器人移动到零件标记站，并在剩下的一半班次中使用雕刻机，让工人完成其他任务。此类部署还可以解决劳动力短缺问题。

在工业中使用机器人并不是什么新鲜事

在工业中使用机器人并不是什么新鲜事。自60年代初以来，工业机器人已被用于焊接，涂漆和组装零件，以创造用于家庭和企业的产品；与人类相比，机器人自动化生产线的移动速度更快，准确度更高。它们越来越多地用于制造业，与人类一起工作，以承担生产过程中单调，困难或***的部分。 生产线或装配机器人非常适合需要速度和精度的任务。另外，它们在需要^清洁的环境中是有益的，例如***或组装。机器人从不厌倦，生病或遭受虚弱的伤害，使其成为一系列垂直制造业企业的宝贵***。 自从60年代引入工业以来，机器人已经走过了漫长的道路。虽然它们常见于汽车行业，但在许多不同行业中使用机器人正变得越来越普遍。