机器人自动化生产线的应用

?机器人自动化的应用包括汽车部件，如泵，电机和变速箱；计算机和消费电子产品是另一个领域，和家用电器也是如此。

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??机器人自动化生产线非常适合要求速度和精度的任务，如应用密封剂和粘合剂。它们不仅可以将***太小或错综复杂的零件放在一起，而且可以快速准确地工作而不会出现疲劳或出错。它们在清洁度至关重要的应用中表现良好，例如***和组装，并且它们不容易出现像重复性工作一样的衰弱性损伤，如腕管综合症。

??在许多行业中，短产品生命周期是一种生活方式，在这里，机器人生产线提供了超过“硬”自动化的优势。机器人自动化生产线可以灵活地处理产品系列的变体，即使在配备视觉或其他传感器的情况下也可以从一个周期到另一个周期，并且如果产品设计发生变化，可以快速且廉价地重新配置。即使产品线完全消失，机器人装配线也可以快速重新配置或机器人部署在其他地方，而专用装配设备则不然。

焊接机器人地轨的精度是什么?

焊接机器人地轨：焊接机器人地轨是指在机器人本身行程不够的情况下加装地轨，让机器人在轨道是行走，地轨在实际使用的占比也是非常大的，例如：护栏、大型门窗、汽车配件、箱体等都需要加装地轨来达到焊接范围，很多客户担心加装地轨后机器人精度效率及速度会受到影响，其实不然、因为地轨与焊接机器人属于联动作业，机器人在焊接的同时已经在地轨上移动行走，所以不会担心效率，而机器人地轨的精度一般采用研磨尺寸加丝杠、精度是可以保证的。

水平式变位机：水平式变位机与卧式变位机大同小异，只是旋转方向为水平旋转，大多用于直径较大的工件。

机械臂的设计要求有哪些

机械臂的设计要求如下：

1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻

手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和***精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。

2、手臂的运动速度要适当，惯性要小

机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。

手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。

手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。