机器人技术用于开发可替代人类并人类行为的机器

?机器人技术是工程和科学的跨学科分支，包括机械工程，电子工程，KUKA拆垛机器人，信息工程，计算机科学等；机器人技术涉及机器人的设计，构造，操作和使用，以及用于控制，感官反馈和信息处理的计算机系统。

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??这些技术用于开发可替代人类并人类行为的机器。机器人可以在许多情况下用于许多目的，但是今天许多用于***环境（包括检测和停用），制造过程或人类无法生存的地方（例如在太空中）。

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??机器人可以采用任何形式，但有些可以在外观上与人类相似。据说这有助于在通常由人执行的某些行为中接受机器人。这种机器人试图行走，举重，言语，认知，以及人类可以做的任何事情。今天的许多机器人都受到大自然的启发，为生物机器人领域做出了贡献。

机械手要获得较高的位置精度

机械手要获得较高的位置精度，除采用***的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：

（1）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。

（2）加设***装置和行程检测机构。

（3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的***由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。

手臂动作要灵活

手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，拆垛机器人，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，KAWASAKI拆垛机器人，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，川崎拆垛机器人，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。

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