强调机械安装的误差设置

再就要强调机械安装的误差设置了，不能够在机械安装过程中出现误差以外的设置，要能够在设定故障时产生报警的效果。如果在实际安装中真正出现了故障，那么一定要设置紧急停止程序，保证机械手臂的安全性能。

再就是机械手臂要有一定的刚度，在遇到一些实际操作的同时，不易损坏，能够经得起实际的考验，发生错误操作时，能够紧急停止。的一点是，机械手臂的信息一定要全部显示在操作屏幕上，方便操作员能够实时具体的了解到机械手臂的准确信息。

在制造业中使用机器人自动化生产线的五个原因

自动化使国内公司能够与同行业的公司保持价格竞争力，制造业中的机器人技术实现了更高的吞吐量，因此公司可以争夺更大的合同，天津物流机器人，通常，机器人可以在两年内快速实现***回报，抵消了他们的前期成本。在制造业中使用机器人自动化生产线的五个原因制造过程中使用的机器人自动化生产线可以从原材料处理到成品包装一直提。机器人可以编程为在熄灯情况下全天候运行以进行连续生产。机器人设备非常灵活，可以定制以执行复杂的功能。随着机器人自动化生产技术的应用越来越广泛，制造商越来越需要采用自动化来保持竞争力。对于几乎所有规模的公司，包括小商店，物流机器人集成，自动化都具有极高的成本效益。

工业机械手臂材料首先应是结构材料。

（1）手臂承受载荷时不应有变形和断裂。从力学角度看，即要具有一定的强度。手臂材料应选择高强度材料，如钢、铸铁、合金钢等。

（2）工业机械手臂是运动的，又要具有很好的受控性，因此，要求手臂比较轻。

综合而言，应该优先选择强度大而密度小的材料制作手臂。

（1）非金属材料有尼龙6、聚乙烯(PEH)和碳素纤维等；

（2）金属材料以轻合金（特别是铝合金）为主。

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