控制冲压机械手的要素有哪些?

随着我国工业经济的快速增长,工业界各个领域内的自动化设备也在不断的增多。在冲压加工生产中应用的机械手被为冲压机械手或冲床机械手，而上下料机械手是模仿着人手的部分动作,按给plc机械手定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。结合企业发展需要,实现零部件的自动上下料，工序接驳，实现无人化生产。

其实控制冲压机械手的要素包括工作顺序、达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。

控制系统可根据动作的要求

控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。首先要编制顺序加以存储，控制系统可根据动作的要求。然后再根据规定的顺序，控制机械手进行工作顺序的存储。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用;穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换;穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用;磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。

强调机械安装的误差设置

再就要强调机械安装的误差设置了，不能够在机械安装过程中出现误差以外的设置，要能够在设定故障时产生报警的效果。如果在实际安装中真正出现了故障，那么一定要设置紧急停止程序，保证机械手臂的安全性能。

再就是机械手臂要有一定的刚度，在遇到一些实际操作的同时，不易损坏，能够经得起实际的考验，发生错误操作时，能够紧急停止。的一点是，机械手臂的信息一定要全部显示在操作屏幕上，方便操作员能够实时具体的了解到机械手臂的准确信息。