工业机器人系统特点介绍

　　工业机器人系统特点，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

　　(1)自动化输送线：将产品自动输送，并将产品工装板在各装配工位***，装配完成后能使工装板自动循环;设有电机过载保护，驱动链与输送链直接啮合，传递平稳。

　　(2)机器人系统：通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装配，能使生产线达到较高的自动化程度;机器人可遵照原则相互调整，满足工艺点的节拍要求;备有与上层管理系统的通信接口。

　　(3)自动化立体仓储供料系统：自动规划和调度装配原料，并将原料及时向装配生产线输送，同时能够实时对库存原料进行统计和监控。

冲压机器人八步动作完成循环

　　下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;同时接通夹紧电磁阀，机器人夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机器人上升;上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通右移电磁阀，机器人右移，右移到位时，碰到右移位开关，右移电磁阀断电，右移停止。

　　此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机器人下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机器人放松，放松后，上升电磁阀通电，机器人上升，上升到时碰到位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通左移电磁阀，机器人左移;左移到原点时，碰到左开关，左移电磁阀断电，左移停止。至此，冲压机器人经过八步动作完成一个循环。

机器人装配的应用包括汽车部件，如泵，电机和变速箱，计算机和消费电子产品是另一个领域，和家用电器也是如此，装配机器人自动化生产线非常适合要求速度和精度的任务，如应用密封剂和粘合剂。

它们不仅可以将***太小或错综复杂的零件放在一起，而且可以快速准确地工作而不会出现疲劳或出错。它们在清洁度至关重要的应用中表现良好，例如***和组装，并且它们不容易出现像重复性工作一样的衰弱性损伤，如腕管综合症。

在许多行业中，短产品生命周期是一种生活方式，在这里，机器人装配线提供了超过“硬”自动化的财务优势。装配机器人可以灵活地处理产品系列的变体，即使在配备视觉或其他传感器的情况下也可以从一个周期到另一个周期，并且如果产品设计发生变化，可以快速且廉价地重新配置。即使产品线完全消失，机器人装配线也可以快速重新配置或机器人部署在其他地方，而专用装配设备则不然。