库卡拆垛机器人-拆垛机器人-天津施格自动化(查看)
作者:施格自动化2020/8/17 3:07:05





机器人装配的应用包括汽车部件,如泵,电机和变速箱,计算机和消费电子产品是另一个领域,和家用电器也是如此,装配机器人自动化生产线非常适合要求速度和精度的任务,如应用密封剂和粘合剂。

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  工业机器人技术功能有哪些?工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器

  (1)洁净润滑技术:通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂,实现对环境无颗粒污染,满足洁净要求。

  (2)高速平稳控制技术:通过轨迹优化和提高关节伺服性能,实现洁净搬运的平稳性。

  (3)控制器的小型化技术:根据洁净室建造和运营成本高,通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。

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