机器人装配的应用包括汽车部件,如泵,电机和变速箱,计算机和消费电子产品是另一个领域,和家用电器也是如此,装配机器人自动化生产线非常适合要求速度和精度的任务,如应用密封剂和粘合剂。
它们不仅可以将***太小或错综复杂的零件放在一起,而且可以快速准确地工作而不会出现疲劳或出错。它们在清洁度至关重要的应用中表现良好,拆垛机器人,例如***和组装,KIVA拆垛机器人,并且它们不容易出现像重复性工作一样的衰弱性损伤,如腕管综合症。
在许多行业中,短产品生命周期是一种生活方式,在这里,机器人装配线提供了超过“硬”自动化的财务优势。装配机器人可以灵活地处理产品系列的变体,即使在配备视觉或其他传感器的情况下也可以从一个周期到另一个周期,并且如果产品设计发生变化,可以快速且廉价地重新配置。即使产品线完全消失,机器人装配线也可以快速重新配置或机器人部署在其他地方,而专用装配设备则不然。
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工业机器人技术功能有哪些?工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器
(1)洁净润滑技术:通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂,实现对环境无颗粒污染,满足洁净要求。
(2)高速平稳控制技术:通过轨迹优化和提高关节伺服性能,实现洁净搬运的平稳性。
(3)控制器的小型化技术:根据洁净室建造和运营成本高,通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。
(4)检测技术:通过光学传感器,能够通过机器人的扫描,获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。
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