冲压机器人控制方式分类

　冲压机器人控制方式分类，是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征

　　①操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

　　②程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

　　③示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

　　④数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

弧焊机器人系统优化集成技术

　　(1)弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现维护功能。

　　(2)协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。

　　(3)焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性

喷涂机器人优点有哪些?

　喷涂机器人优点有哪些?喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面

　　(1)活动半径大柔性好。

　　(2)可实现内表面及外表面的喷涂。

　　(3)可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

　　(1)仿形喷涂轨迹，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。

　　(2)降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。

弧焊机器人的功用要求

弧焊机器人的功用要求：

在弧焊作业中，要求焊枪盯梢工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因而运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要的指标。

一般情况下，焊接速度可取5～50mm/s，轨迹精度可取±0·2～0·5mm。因为焊枪的姿势对焊缝质量也有影响，因而希望在根踪焊道的一起，焊枪姿势的可调范围尽量大，还有其它一些功用要求，如摇摆功用、焊接传感器(开始点检测、焊缝盯梢)的接口功用、焊枪防碰功用等。