焊接机器人日常维护方法
焊接机器人日常维护方法,焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪保护工作)4.水循环系统工作是否正常
工业机器人柔性,机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。
点焊机器人运动速度是一个重要指标
断弧再发动功用。呈现断弧时,机器人会依照的搭接量返回从头引弧焊接。因而无须补焊作业。
点焊机器人的功用要求:
关于点焊机器人运动速度是一个重要指标,要求可以快速完结末节距的多点***(例如每0.3-0.4秒移动30-50mm节距后***);为保证焊接质量,***精度要求较高(一般为±0·25mm);并具有较大的持重(50~100Kg),以便带着内装变压器的焊钳。
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