焊接机器人会出现哪些故障?

系统操作控制台

　　系统操作控制台的主要功能是集成整个喷房硬件，实现系统自动化功能，包含系统所有与管理机器人活动相关的硬件及整合到每个喷房的相关硬件。

　　焊接机器人会出现哪些故障?焊接机器人焊接采用的是混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种

　　(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

　　(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

工业机器人系统特点介绍

　　工业机器人系统特点，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

　　(1)自动化输送线：将产品自动输送，并将产品工装板在各装配工位***，装配完成后能使工装板自动循环;设有电机过载保护，驱动链与输送链直接啮合，传递平稳。

　　(2)机器人系统：通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装配，能使生产线达到较高的自动化程度;机器人可遵照原则相互调整，满足工艺点的节拍要求;备有与上层管理系统的通信接口。

　　(3)自动化立体仓储供料系统：自动规划和调度装配原料，并将原料及时向装配生产线输送，同时能够实时对库存原料进行统计和监控。

焊接机器人发生故障怎么办?

如果焊接机器人本身发生故障，应该怎么办？首先，你需要检查电气控制箱的内部，以确保它是干燥的。如果发现水或油，请不要打开。二是检查电压，应保证在额定条件下。

事实上，在设置了焊接机器人的参数后，你可以先测试它，只有通过测试后，你才能加入生产。此外，工件的问题也不容忽视，需要在加工前清洗工件，以免表面污渍影响焊接机器人的焊接效果。

另一种焊接机器人送丝系统使用的送丝形式是拉丝式，将线盘和焊枪分开，使两者通过送丝软管连接。二是将线盘直接安装在焊枪上。两者均适用于电线半自动熔化气体保护焊接，使用直径小于或等于0.8，送丝稳定。

弧焊机器人的功用要求

弧焊机器人的功用要求：

在弧焊作业中，要求焊枪盯梢工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因而运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要的指标。

一般情况下，焊接速度可取5～50mm/s，轨迹精度可取±0·2～0·5mm。因为焊枪的姿势对焊缝质量也有影响，因而希望在根踪焊道的一起，焊枪姿势的可调范围尽量大，还有其它一些功用要求，如摇摆功用、焊接传感器(开始点检测、焊缝盯梢)的接口功用、焊枪防碰功用等。