冲压机器人控制方式分类

　冲压机器人控制方式分类，是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征

　　①操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

　　②程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

　　③示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

　　④数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据标准化***（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或较多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

工业机器人用户效益分析

　工业机器人用户效益分析，工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。

　　(1)自动化程度高，生产，产量大。

　　(2)运行可靠，涂胶精度高，产品质量稳定。

　　(3)节省人力，节省材料，降低生产成本。

　　(4)作业环境，符合环保要求。

　　(5)产量增加时，无需增加人力，只需增加机器人工作时间。

　冲压机器人使用说明，冲压机器人的动作过程如下：从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机器人开始下降。