双舵轮型AGV为万向型AGV，车体前后各安装一个舵轮，搭配左右两侧的随动轮，由前后舵轮控制转向。双舵轮型转向驱动的优点是可以实现360°回转功能，也可以实现万向横移，灵活性高且具有的运行精度。缺点是两套舵轮成本较高，而且AGV运行中经常需要两个舵轮差动，这对电机和控制精度要求较高，而且因为四轮或以上的车轮结构，容易导致一轮悬空而影响运行，所以对地面平整度要求严格。但是由于底部轮子更多，受力更均衡，所以这种驱动方式的稳定性比单舵轮型AGV更高。适用AGV类型：重载潜伏式AGV或停车机器人。适用场景：大吨位的物料搬运，适用于汽车制造工厂、停车场等场景。

　在工业4.0时代，客户需求高度个性化，产品创新周期继续缩短，生产节拍不断加快，对生产物流提出了更高的要求，因此对AGV配送系统提出巨大挑战，主要体现在对物流系统柔性化需求加大，基于柔性化、智能化物流的智能工厂建设将是未来的主要方向。

AGV配送系统

　　柔性化智能生产线，采用AGV小车来实现柔性运输是，并且多台AGV组成移动的装配台、加工台使用，可形成高度柔性生产线。此外，AGV机器人搭载各式各样的机械手臂，固定在工位上的机器人就可以灵活移动，实现制造工艺的柔性化生产，工作效率必将大大提升。

增强安全性

传统叉车虽然也可以减轻工人的作业强度，但是其本身存在着不少安全方面的问题，每年因为传统叉车发生意外事故的概率普遍较高。而自动搬运车AGV车身装有各种具有安全性能的装置，例如：急停按钮、避障雷达、防撞触边等等，为工人、物料、作业环境提供了安全。

自动化水平高

自动搬运车十分方便地与其它物流系统实现自动连接，如AS/RS、各种缓冲站台、输送机、机器人等，实现在工作站台之间对物料的跟踪;按计划输送物料,提供实时的执行检查记录;与生产线和库存管理系统进行在线连接，以向工厂管理系统提供信息。