着无人超市、无人驾驶走入人们视线，无人工厂也紧紧抓住了人们眼球。近期网络走红的一条视频显示，河北秦皇岛某速冻水饺工厂几千平方米的厂房里，不再有埋头包饺子的工人，取而代之的是不停往返的机械手以及在地面穿插有序的轨道。从和面、放馅再到捏水饺，是一条完全干净整洁的流水线。外皮柔软的饺子可以被粗壮的机械手准确抓取、安放，不散不乱。分拣机器人具有带吸盘的抓手，一点也不会损坏脆弱的速冻饺子包装。码垛机器人，重复简单的动作不知疲倦。

生产相同的水饺，这家工厂过去用工200人，现在压缩人工可达90%，而且大部分工作在控制室及试验室中完成。

　　随着工业机器人技术的不断发展，机器人不再只是那个搬运重物的工具，传感器技术的应用，造就了码垛机器人。

　其实说的简单一些，传感器为机器人增加了“感觉”，为机器人高精度智能化的工作提供了基础。为了实现机器人的智能化，传感器功能会根据机器人的工作环境选择，一般码垛机器人有以下传感器可以选择。

　　1.二维视觉传感器

　　二维视觉传感器主要就是一个摄像头，它可以完成物体运动的检测以及***等功能，二维视觉传感器已经出现了很长时间，许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线，根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。

　　2.力扭矩传感器

　　力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器，可以对机器人手臂上的力进行监控，根据数据分析，对机器人接下来行为作出指导。

　在中国的汽车零部件生产中，多年来一直是由手工焊、专机焊占据焊接生产的主导地位。劳动强度大，作业环境恶劣，焊接质量不易保证，而且生产的柔性也很差，无法适应现代汽车生产的需要。现在机械化的推进，基本淘汰原来落后的方式，采用机械手臂进行焊接。　汽车工业中自动化设备普及较为广泛，焊接机器人应用较多。主要针对车架、地板、侧围、车身进行焊接，及了解每辆车车身上大概有几千个焊点，使用人工来完成这样的工作，无疑是非常的费时费力的。点焊机器人通常由机器人本体、机器人控制装置、点焊钳及电阻焊控制器(时控器)构成。提高装焊生产的自动化程度，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率，保证焊接质量。