全自动码垛机主要用于生产线上的包装过程中，不仅能够方便产品的全过程的生产，还能够降低加工时的总体成本，机器人码垛机却可以节省掉这一笔人工费开支，是企业和市场上不可多得的一款设备。　全自动码垛机它的工作范围主要适用于一些化工、石油、涂料、油脂、颜料等这种企业，工作于自动上托盘堆垛设备现在的企业的要求越来越高，需要的技术也原来越严格，对于码垛机精细化提升的同时也要求对于码垛机的智能程度进行提升。

　码垛机器人为4轴机器人。4根运动轴对应直角坐标系中的X轴、Y轴和Z轴,以及Z轴上带有的一个旋转轴。随着物流、食品和石化等行业的不断发展，码垛机器人发挥着越来越重要的作用，它不仅可以准确、***地完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高产品品质。　沿海地区劳动力成本不断攀升，使加工制造企业的运营成本不断增加，为了缓解人力成本压力，越来越多的企业选择***引进机器人，逐步替代传统劳动力。

码垛机可以分为高位码垛机、中低位码垛机，适用于不同企业的情况，它们有着各自的属性。

　高位码垛机目前适用于大型化工企业的码垛设备，具垛速度快，稳定性比较高，便于维护和***等特点，但弊端在于机体庞大对空间的要求比较高，对小型企业不适用。码垛机智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度，给企业能创造不少的效益。

　　中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，而且空间占用小、非常灵活、动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。