AGV/AGV模块化设计研究,由于不同的AGV/AGV之间有许多的模块的功能是相同的,海康工业AGV,因此为了能够适应不同的使用要求和缩短新产品的开发周期,是采用模块化的设计方法,将AGV的各功能模块设计成不同的系列,海康AGV,再根据具体的使用要求进行组合。
AGV系统控制结构愈来愈多地具有跟踪物料和储存信息的功能,以支持“准时制”生产,以便允许与AGV间或任何其他控制器进行通信。
我国制造业的竞争进一步加剧,人工成本越来越高,同时利润也在进一步缩减。近几年,招人太难了,许多制造企业有这体会,其主要是我国劳动力人数正在加速减少,现在的劳动力更青睐于“自由”或“更富挑战性”的销售等工作。因此,应用AGV机器人,提高生产自动化程度,减少劳动力成为制造业的共同选择。据了解我国大部分制造业,海康仓储AGV,在产品生产的整个过程中,用于加工和制造仅仅有5%的时间,剩余的95%都用于储存、装卸、等待加工和输送。因此,AGV,通过适应性好、柔性程度高、可靠性好的AGV小车来实现生产和搬运功能的集成化和自动化,改造物流结构、降低物流成本成为企业在竞争中取胜的重要措施。
在邮局、图书馆、码头和机场等场合,物品的运送存在着作业量变化大,动态性强,作业流程经常调整,以及搬运作业过程单一等特点,AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV,完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口,50辆称为“yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。
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