仓储业是AGV***早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营,海康无人智能搬运agv,用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中,海康工业AGV,9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统,成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。
近年来,随着工业自动化与智能制造的发展,AGV在制造业得到广泛的应用。目前为止,AGV各制造业已逐渐普及,在工厂搬运、仓储物流等诸多领域实现了深度应用。
1)原材料运输与处理
自动搬运车将造纸、纺织、钢铁、橡胶、塑料等原材料从仓库自动运输到生产线。
2)移动装配应用
自动搬运车代替传统的生产线,负载核心生产部件,完成工序化的移动与安装过程,直至产品完成装配入库。
3)托盘或货架运输
在制造业或配送中心中,自动搬运车对装满配件的货架或托盘进行运输,海康仓储AGV,并自动移载到目的地,AGV可以自动托起(或拉起)托盘,并到地方自动放下。此种运输模式广泛应用于制造业及仓储物流系统。此类应用,需要AGV有举升装置。
基于路标标识的***技术是指在AGV机器人所处环境中的特征点位上安装若干路标标识(激光、磁感应器等),AGV机器人利用传感器对路标标识的测量计算出自身位姿,路标标识***的传感器主要有超声波传感器、电磁感应器、激光雷达、视觉传感器。此方法依赖于环境中的路标标识,实际***精度的高低主要取决于对路标标识的准确辨识以及对环境位置信息提取的准确快速程度,它的特点是安装和维护成本较高,AGV,***精度较高,且不受外界环境影响,只是当外界环境动态改变时,传感器检测存在盲点。
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