随着AGV技术的发展,AGV小车的功能越来越强大,被广泛用于电子制造、3C、汽车、五金、物流、食品、制药等领域。用AGV自动搬运车进行物料的运输,具有非常高的经济效益,因此AGV在我国得到快速发展,随着市场对AGV小车的需求量大幅度增加的同时对其本身的要求也越来越高。想要在应用AGV时获得获得更高的效率。
AGV系统是一种无人搬运的运输设备体系。其在AGV小车上安装了自动引导装置,能够按照规定的路径进行行驶,并具备一定的安全保护和自动移载功能。在实际应用中,这些无人搬运车以蓄电池为主要动力来源,然后在控制系统的操作下,让动力车按设置的讯息沿着电磁轨道移动,从而完成物料的装卸及运输。智能AGV有装卸车体、控制系统、导航系统、动力系统等组成。
方案特点
智能AGV物料输送比其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,智能AGV物料输送能充分地体现其自动性和柔性, 实现***、经济、灵活的无人化生产。
AGV/AGV模块化设计研究,由于不同的AGV/AGV之间有许多的模块的功能是相同的,因此为了能够适应不同的使用要求和缩短新产品的开发周期,是采用模块化的设计方法,海康AGV,将AGV的各功能模块设计成不同的系列,再根据具体的使用要求进行组合。
AGV系统控制结构愈来愈多地具有跟踪物料和储存信息的功能,以支持“准时制”生产,以便允许与AGV间或任何其他控制器进行通信。
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