基于地图匹配***法是一种在局部区域内精度极高的***方法，其主要形式有两种：地图已知***法和地图未知***法，其主要侧重分析AGV机器人在地图上可能所处的位置的搜寻和辨别，其***在于AGV机器人能够感知获得所处局部环境的位置信息与已知地图中的位置环境信息相匹配。

　　(1)地图已知***法。地图已知***法在***之前需要将AGV机器人所处环境的全局地图信息输入，此地图在机器人的整个运动过程中都需要随时调用，环境地图的构造方式有多种，例如特征学习法、拓扑法、网格法等。

　　(2)地图已知***法。地图已知***法是指无轨激光AGV移动机器人在一未知的环境中，移动的同时利用自身传感器构建外部环境地图，然后在已建立环境地图信息的基础上，实时更新自身的位姿信息，此技术也叫作同时***与地图构建(SLAM)。

制造业面对产能过剩，竞争越来越激烈及消费者的多样化需求，需要布局工业4.0来实现快速、小批量、定制化的生产。在工业4.0时代，柔性物流搬运显得越来越重要，自动化程度高灵活的AGV无人搬运车在在制造业得到越来越广泛的应用。

　　AGV小车具有较高的灵活性，可代替人进行重复性的搬运作业，节省人工成本，提高仓储业务和物流管理流程的效率，实现制造业各种生产线的物料配送自动化。此外，使用AGV进行物料搬运可以减轻，特别在处理重型和大件的货物时候。随着AGV技术的进步，市面上出现了磁导航、反光板激光导航、二维码导航、无反光板激光导航等多种导航方式的AGV。

一.SLAM激光AGV得到大规模的应用

　　面对柔性制造业传统的磁导航AGV显得力不从心，更具灵活性、柔性的自主移动机器人将得到大规模的应用。比如米克力美激光AGV自主移动机器人的应用可以使得生产线柔性得到显著提升，在满足客户个性化需求的同时，保证了较低的生产成本和较短的交货期。

二、AGV日趋柔性化、高精度化

　　制造行业大规模生产转向大规模定制，生产制造对AGV小车的柔性化、高精度化要求提高。因此AGV小车的运行精度、监测精度、避障精度也会逐渐提升，未来AGV小车组成的自动化运行矩阵将会更加精密，进而带来整个设计制造、生产加工行业执行模式的飞跃，甚至会改变制造和运输整个行业链条。