AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光***标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周***标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。视觉引导式AGV是正在快速发展和成熟的AGV，该种AGV上装有CCD摄像机和传感器，在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。这种AGV由于不要求人为设置任何物理路径，因此在理论上具有的引导柔性，随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展，该种AGV的实用性越来越强。

混合导航：混合导航是多种导航的集合体，该导航方式是根据现场环境的变化应运而生的。由于现场环境的变化导致某种导航暂时无法满足要求，进而切换到另一种导航方式继续满足AGV连续运行。光学导航：光学导航其实利用工业摄像机识别。该导航分为色带跟踪导航、二维码识别等等功能。

早期的AGV多是用磁带或电磁导航，这两种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且AGV只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。

　在工业4.0时代，客户需求高度个性化，产品创新周期继续缩短，生产节拍不断加快，对生产物流提出了更高的要求，因此对AGV配送系统提出巨大挑战，主要体现在对物流系统柔性化需求加大，基于柔性化、智能化物流的智能工厂建设将是未来的主要方向。

AGV配送系统

　　柔性化智能生产线，采用AGV小车来实现柔性运输是，并且多台AGV组成移动的装配台、加工台使用，可形成高度柔性生产线。此外，AGV机器人搭载各式各样的机械手臂，固定在工位上的机器人就可以灵活移动，实现制造工艺的柔性化生产，工作效率必将大大提升。