码垛机是一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，在中国有着广阔的市场空间。

　码垛机按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在恶劣环境中以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，这样能提高产品的生产效率、统一性，改善人员的合理利用。

　　码垛机一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，码垛机器人还具有感觉系统和智能系统，能识别所需抓取的物料，广州机器人，所以使用码垛机实现搬运功能是没有问题的。

　在中国的汽车零部件生产中，多年来一直是由手工焊、专机焊占据焊接生产的主导地位。劳动强度大，作业环境恶劣，焊接质量不易保证，而且生产的柔性也很差，无法适应现代汽车生产的需要。现在机械化的推进，基本淘汰原来落后的方式，工业码垛机器人集成，采用机械手臂进行焊接。　汽车工业中自动化设备普及较为广泛，焊接机器人应用较多。主要针对车架、地板、侧围、车身进行焊接，工业分拣机器人，及了解每辆车车身上大概有几千个焊点，工业码垛机器人，使用人工来完成这样的工作，无疑是非常的费时费力的。点焊机器人通常由机器人本体、机器人控制装置、点焊钳及电阻焊控制器(时控器)构成。提高装焊生产的自动化程度，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率，保证焊接质量。

机器人工作比人工要***很多，若是长时间不进行***，机器是很容易出现问题的，码垛机器人***需要做好记录，按时进行。

　我们在平时的时候要做好码垛机器人的情况记录，这样才能及时的了解机械的动向和情况，在进行***的时候需要注意重视下面几个数据。

　　1、做好码垛机***维护的记录和归档，将技术***的项目内容规范化、表格化.码垛机设备的***规范是指对机械技术***技术要求的规定.任何码垛机设备在出厂之时，已经提出了该设备的日***和定期***的具体内容和要求，按时的进行***能让机器

　　2、我们必须根据不同***项目内容和要求，编制相应的技术***表格以便于进行***并做好记录，还应建立相应的设备档案，为以后***和判断机械状况以及维修提供可靠的依据.

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