如今的工厂都在慢慢的向智能化、无人化方面转变，在很多企业车间中机器人得到了广泛的使用，工业机器人的出现代替了传统的人力劳动方式，提高了工作效率，同时也大大节省了企业的人力费用，无人搬运车生产线，其中比较常见的工业机器人-码垛机器人。

码垛机器人一般用于生产线的末端，把袋装、箱装、桶装等物料从生产线上按照已经设置好的规则码垛到托盘，再经叉车存放到仓库。根据不同的产品类型和实际需求，可以对码垛机器人进行编程，使其适应各类产品的码垛要求。 码垛机器人操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况下，无人搬运车组成，只需要用到一个电机，所以耗电量也不会很高，无人搬运车控制系统，一般在4kw到8kw左右，既节能又环保。

使用码垛机器人不仅仅是提高了包装的工作效率，其简单的操作方式、方便的后期维护***，同样也提高了企业的办事效率，降低了企业的生产成本以及人工成本投入。也正因为有这些优势，码垛机器人才被越来越多的企业应用，为企业不断创造着价值。

还有重要的动力系统，它是是机械工作的原动力，包装生产线设备广泛采用三相交流异步电动机，能支持起设备的运转，完成包装。

　　包装产品的计量与供送系统，是对被包装产品进行整理、排列、计量等并输送到预定工位的系统。

　　核心的控制系统，主动力的输出、传动机构的运动、包装执行机构的动作及相互配合，都是由控制系统指令操纵的。控制系统是机器的发令，其控制方法有机械、电、气动、光电、电子或射流。

　　还有整个机器的框架支持系统以及传动系统，机器的结实耐用与否与机器所使用的骨架有着直接的关系;传动系统通常由传动零件如带轮、齿轮、链轮、凸轮、蜗轮蜗杆等组成。

国内码垛机的发展：

我国研究工业机器人是在上世纪70年代，相比国外来说起步较晚，天津无人搬运车，自改革开放以后得到了快速发展阶段，如今我国在智能装备及机器人领域都得到了巨大的提高，在世界领域上也占有了一席之地，目前我国的码垛机器人大多为直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人，具有***精度高、控制简单、空间轨迹方便求解等优点，但是有占据空间大、相对工作范围小、灵活性差等缺点。关节型码垛机器人与直角坐标型码垛机器人相比，具有操作灵活、机身轻巧、应用范围大等优点。

码垛机展望：

我国在不断的加强智能机器人、工业自动化等方面的发展，涌现了一批批此领域的高材生，如今我国在智能机器人领域得到不断突破，相信在不久的将来我国在智能机器人、工业机器人等相关方面会越来越成熟。

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