码垛机能在流水线上减少劳动强度、提高生产的效率。现在的码垛机器人更是融入智能成分让码垛机工作更加出色，一台码垛机与一些其他的设施所构成的码垛系统畅畅用于流水线的末端，那么码垛系统有哪些部分呢?

　　码垛机是码垛机系统的核心，一般码垛机由主机、立柱、底梁、升降机械、气控元件及电脑PLC程序，变频器，光电，位置传感等控制装置组成。

　　码垛机是设置在流水线的末端的，一般位置都是安装时调试固定的，需要在流水线的末端安装一节静止的输送带，方便产品的停留供码垛机抓起。

　　一般多数的码垛机会辅助托盘库，更换托盘也不需要人力的介入，在托盘码垛完成之后叉车将托盘移走，然后新的托盘由托盘库运送至的位置。

　　为了生产的安全性，一般在码垛机的周围会加装防护隔离带。码垛机在工作的时候，人不能进入码垛机工作的范围内。

码垛机器人是一种***的自动化机器设备，具有很强的可靠性以及稳定性。能在的环节下不停歇的工作，给人们带来了很大的便利。但是现在的码垛机器人依然存在很多的问题，国产机器相较于国外机器还是有着较大的差距。

　码垛机器人的灵活性需要进一步加强，码垛机器人主要的工作是针对流水线的产品进行堆垛，方便货物的下一步处理，但是大多数的机器人灵活性不够，手臂存在死角，而且工作的角度限制，这些限制让码垛机器人的应用面变小。

　　现在生产厂家产品的更新换代比较快，码垛机器人虽说能实现部分非标，但是适应能力依然不是那么的理想，在未来，需要在此方面进行改善，让产品更符合市场的要求。

　随着近几年工业机器人、电子制造设备等产业的迅速扩张，其在新兴产业的应用规模出现增长迅速。工业机器人在企业中扮演着重要的角色，工业机器人的核心系统——伺服系统，市场规模将达47亿元左右，未来五年复合增长率约为35%。

　　伺服系统是工业自动化的重要组成部分，是自动化行业中实现、精准运动的必要途径，在机床工具、码垛搬运机器、纺织机械、印刷机械和包装机械等领域得到广泛应用。

　　机器人的关节驱动离不开伺服系统。关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所需要使用的伺服电机数量就越多。工业机器人市场的快速增长将带动伺服系统市场规模不断上升。伺服电机技术多是国外比较***，现在国内很多码垛机器人厂家使用的都是国外的伺服电机。