如今的工厂都在慢慢的向智能化、无人化方面转变，在很多企业车间中机器人得到了广泛的使用，工业机器人的出现代替了传统的人力劳动方式，提高了工作效率，同时也大大节省了企业的人力费用，其中比较常见的工业机器人-码垛机器人。

码垛机器人一般用于生产线的末端，把袋装、箱装、桶装等物料从生产线上按照已经设置好的规则码垛到托盘，再经叉车存放到仓库。根据不同的产品类型和实际需求，可以对码垛机器人进行编程，使其适应各类产品的码垛要求。 码垛机器人操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况下，只需要用到一个电机，所以耗电量也不会很高，一般在4kw到8kw左右，既节能又环保。

使用码垛机器人不仅仅是提高了包装的工作效率，其简单的操作方式、方便的后期维护***，同样也提高了企业的办事效率，降低了企业的生产成本以及人工成本投入。也正因为有这些优势，码垛机器人才被越来越多的企业应用，为企业不断创造着价值。

　　码垛机器人是现在常见的工业机器人之一，它的应用在国内已经形成了一个很好的市场，也得到了大多数客户的认可。其实码垛机器人的控制系统的任务主要就是控制机器人在工作时的空间运动位置、轨迹和姿态以及操作的顺序和动作的时间等等一系列。这些动作时有机器人的程序所控制的，码垛机器人的行为包括物品的拿放以及行为轨迹。

　　简单的码垛机器人动作的精度要求不大，所以使用其进行搬运进行码垛不会有什么问题。一些精度高的机器人可以用来组装车间，代替人工进行组装、焊接，这类的机器人要求精度高，而且运动轨迹更为规整。

码垛机自动化设备的引入让企业生产的效率大大的提高，企业更具竞争力，同样码垛机行业竞争也是激烈的。众所周知自动化设备普遍国内比较落后，但是国产具备***的优势。但是这种***优势又能持续多久呢?

现在码垛机行业需要向前看，树立专研创新意识，不能停留在原地“吃老本”。虽说现在一些自动化设备厂家尝到了甜头，但是在未来，生产能力的提升会让国内外的价格差距变小，不居安思危，很有可能上演水煮青蛙的悲剧。

此外国内码垛产业主要存在企业规模小，低水平重复建设，产业集中度低，技术含量低，产品结构不合理等问题，需要在做产品的同时注重客户的需求，换位思考去赢取更多的市场。中小企业需要形成技术创新能力，迅速完善技术创新机制，是今后几十年乃至更长远历史时期推动我国自动化产业发展的关键。