随着近几年工业机器人、电子制造设备等产业的迅速扩张，其在新兴产业的应用规模出现增长迅速。工业机器人在企业中扮演着重要的角色，工业机器人的核心系统——伺服系统，市场规模将达47亿元左右，未来五年复合增长率约为35%。

　　伺服系统是工业自动化的重要组成部分，是自动化行业中实现、精准运动的必要途径，在机床工具、码垛搬运机器、纺织机械、印刷机械和包装机械等领域得到广泛应用。

　　机器人的关节驱动离不开伺服系统。关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所需要使用的伺服电机数量就越多。工业机器人市场的快速增长将带动伺服系统市场规模不断上升。伺服电机技术多是国外比较***，现在国内很多码垛机器人厂家使用的都是国外的伺服电机。

国内码垛机的发展：

我国研究工业机器人是在上世纪70年代，青岛机器人，相比国外来说起步较晚，自改革开放以后得到了快速发展阶段，如今我国在智能装备及机器人领域都得到了巨大的提高，在世界领域上也占有了一席之地，目前我国的码垛机器人大多为直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人，具有***精度高、控制简单、空间轨迹方便求解等优点，但是有占据空间大、相对工作范围小、灵活性差等缺点。关节型码垛机器人与直角坐标型码垛机器人相比，具有操作灵活、机身轻巧、应用范围大等优点。

码垛机展望：

我国在不断的加强智能机器人、工业自动化等方面的发展，涌现了一批批此领域的高材生，工业搬运机器人，如今我国在智能机器人领域得到不断突破，相信在不久的将来我国在智能机器人、工业机器人等相关方面会越来越成熟。

码垛机器人是一种***的自动化机器设备，具有很强的可靠性以及稳定性。能在的环节下不停歇的工作，给人们带来了很大的便利。但是现在的码垛机器人依然存在很多的问题，国产机器相较于国外机器还是有着较大的差距。

　码垛机器人的灵活性需要进一步加强，码垛机器人主要的工作是针对流水线的产品进行堆垛，方便货物的下一步处理，工业码垛机器人，但是大多数的机器人灵活性不够，工业拆垛机器人，手臂存在死角，而且工作的角度限制，这些限制让码垛机器人的应用面变小。

　　现在生产厂家产品的更新换代比较快，码垛机器人虽说能实现部分非标，但是适应能力依然不是那么的理想，在未来，需要在此方面进行改善，让产品更符合市场的要求。

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