码垛机是一种非常厂家的自动化机器，广泛应用于粮食、面粉、饲料、以及化肥、水泥等行业成品库堆包码垛之用。企业在进行采购码垛机的时候需考虑自己使用码垛机的码垛重量，根据自己产品的情况选择合适的码垛机。

码垛机器人工作原理

　　码垛机的承重范围是多少?自动化车间主任指出，现在市面上的码垛机器人码垛的重量区间类似，可达200多公斤，耕种的物料就需要选择其他的机器搬运或者码垛(需要注意码垛机的抓手也是在这个承重的范围之内的)。

　码垛机器人在拥有二维传感器以及力扭矩传感器之外，还能加装以下***传感器以增加机器人的性能。

　　1.三维视觉传感器

　　近三维视觉传感器逐渐兴起，三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄，这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统，三维传感器可以更加直观的展现事物。

　　2.碰撞检测传感器

　　工业机器人尤其是协作机器人要求就是安全，要营造一个安全的工作环境，就必须让机器人识别什么事不安全。一个碰撞传感器的使用，可以让机器人理解自己碰到了什么东西，并且发送一个信号暂停或者停止机器人的运动。

　码垛机是用在生产流水线末端的码垛、搬运机器，工厂厂房中可能生产比较复杂，所以自动化机械需要适时的进行改善。有些稍难生产要求可能就比较难难以实现了，码垛机更新换代提高生产能力，需要推陈出新。

自动化设备更新需注意以下：

　　(1)加强专用、成套设备科研测试基地的建设，以确保产品质量和性能，加快产品结构的调整，制定产品的开发、保留、淘汰规划;

　　(2)提高营销人才素质，多方收集国内外市场信息，及时掌握国内外市场动态，以更好地开拓国内外市场;

　　(3)加强自身建设，深化改革，抓紧人才开发，提高职工***素质;

　　(4)加强信息工作，掌握国内外自动化机械的发展动向。