不管那种***技术都没有办法解决所有问题，因此需要多种***技术组合，来实现优势互补。米克力美无轨激光AGV移动机器人***采用***的SLAM即时***与地图构建技术，AGV机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的环境特征***自身位置和姿态，再根据自身位置构建周围环境的增量式地图，从而达到同时***和地图构建的目的。

　在工业4.0时代，客户需求高度个性化，产品创新周期继续缩短，生产节拍不断加快，对生产物流提出了更高的要求，因此对AGV配送系统提出巨大挑战，主要体现在对物流系统柔性化需求加大，基于柔性化、智能化物流的智能工厂建设将是未来的主要方向。

WMS仓储管理系统与AGV调度系统在智能仓储系统的作用：

　　1)AGV状态栏：显示各AGV状态，包括设备状态、当前位置、目标站点、当前速度、电池电量等。可从界面上清楚了解每部受控AGV设备状态、所处位置、是否故障等相关信息。每套系统理论上可以同时控制和调度99台AGV同时进行工作。

　　2)图形监控功能，可实时在AGV地图上显示AGV位置信息，为以方便及时了解AGV状态，不同状态下的AGV会用不同颜色的图形表示，实现仓储物流自动化。

　　3)AGV控制台，能对受控AGV发布简单的控制指令。包括启动、停止、调速等。方便对AGV进行远程控制和排除故障。

　　4)交通管理，系统自带完善的交通管制，可以自由改变交通管制类型和区域。并且可以通过界面看到交通管制状态。

　　5)通讯管理，系统通过无线局域网除了和AGV小车进行通信之外，还可以与各种外围设备进行通信，比如多对一呼叫盒、下料点客户端等。使这些设备也可以通过一定的协议来远程控制、调度AGV。

　　6)数据库管理：WMS仓储管理系统系统自带数据库，可以跟踪记录AGV运行情况，根据实际要求还可记录物料配送的情况等，实现仓储物流自动化。

　　7)WMS仓储管理系统远程监控客户端，根据实际需要，系统还提供样式丰富的远程监控客户端。可从客户端上了解AGV实际的状态、各产线的叫料情况等。

原辅料出库输送

　　操作人员向AGV系统提出取原辅料申请，AGV系统给AGV小车下达出库指令，原辅料托盘出库后，由AGV小车在相应站台等待接取并输送至对应的工位。自动完成货物出库输送。

托盘入库输送

　　操作人员在呼叫终端发出空托盘回库申请。AGV系统根据请求调度距离近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台，取走空托盘、送至空托盘回收站台。自动完成空托盘回收输送。

成品入库输送

　　工位操作人员向AGV系统提出入库申请。AGV系统响应后，发出指令通知AGV小车。AGV小车根据指令从取货站台取走成品托盘，根据目标位置自动将成品托盘送到成品仓库，并把成品托盘自动卸载到的货物卸载台上。