WMS仓储管理系统与AGV调度系统在智能仓储系统的作用:
1)AGV状态栏:显示各AGV状态,包括设备状态、当前位置、目标站点、当前速度、电池电量等。可从界面上清楚了解每部受控AGV设备状态、所处位置、是否故障等相关信息。每套系统理论上可以同时控制和调度99台AGV同时进行工作。
2)图形监控功能,可实时在AGV地图上显示AGV位置信息,为以方便及时了解AGV状态,不同状态下的AGV会用不同颜色的图形表示,实现仓储物流自动化。
3)AGV控制台,能对受控AGV发布简单的控制指令。包括启动、停止、调速等。方便对AGV进行远程控制和排除故障。
4)交通管理,系统自带完善的交通管制,可以自由改变交通管制类型和区域。并且可以通过界面看到交通管制状态。
5)通讯管理,系统通过无线局域网除了和AGV小车进行通信之外,还可以与各种外围设备进行通信,比如多对一呼叫盒、下料点客户端等。使这些设备也可以通过一定的协议来远程控制、调度AGV。
6)数据库管理:WMS仓储管理系统系统自带数据库,可以跟踪记录AGV运行情况,根据实际要求还可记录物料配送的情况等,实现仓储物流自动化。
7)WMS仓储管理系统远程监控客户端,根据实际需要,系统还提供样式丰富的远程监控客户端。可从客户端上了解AGV实际的状态、各产线的叫料情况等。
一.SLAM激光AGV得到大规模的应用
面对柔性制造业传统的磁导航AGV显得力不从心,更具灵活性、柔性的自主移动机器人将得到大规模的应用。比如米克力美激光AGV自主移动机器人的应用可以使得生产线柔性得到显著提升,在满足客户个性化需求的同时,保证了较低的生产成本和较短的交货期。
二、AGV日趋柔性化、高精度化
制造行业大规模生产转向大规模定制,生产制造对AGV小车的柔性化、高精度化要求提高。因此AGV小车的运行精度、监测精度、避障精度也会逐渐提升,海康分拣AGV,未来AGV小车组成的自动化运行矩阵将会更加精密,进而带来整个设计制造、生产加工行业执行模式的飞跃,甚至会改变制造和运输整个行业链条。
AGV导航导引技术一直朝着更高柔性、更高精度和更强适应性的方向发展,且对辅助导航标志的依赖性越来越低。像SLAM这种即时***与地图构建的自由路径导航方式,无疑是未来的发展趋势。相信不久的将来,5G、AI、云计算、IoT等技术与智能机器人的交互融合,将给AGV行业带来翻天覆地的变化,而具有更高柔性、更高精度和更强适应性的SLAM导航方式也将更适应复杂、多变的动态作业环境。
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