制造业面对产能过剩，分拣AGV控制系统，竞争越来越激烈及消费者的多样化需求，需要布局工业4.0来实现快速、小批量、定制化的生产。在工业4.0时代，柔性物流搬运显得越来越重要，自动化程度高灵活的AGV无人搬运车在在制造业得到越来越广泛的应用。

　　AGV小车具有较高的灵活性，可代替人进行重复性的搬运作业，节省人工成本，提高仓储业务和物流管理流程的效率，实现制造业各种生产线的物料配送自动化。此外，使用AGV进行物料搬运可以减轻，特别在处理重型和大件的货物时候。随着AGV技术的进步，分拣AGV，市面上出现了磁导航、反光板激光导航、二维码导航、无反光板激光导航等多种导航方式的AGV。

磁钉导航：该导航方式依然是通过磁导航传感器检测磁钉的磁信号来寻找行进路径，只是将原来采用磁条导航时对磁条进行连续感应变成间歇应，因此磁钉之间的距离不能够过大，且两磁钉间AGV处于一种距离计量的状态，在该状态下需要编码器计量所行走的距离。其次，磁钉导航所用控制模块与磁条导航控制模块相同。磁钉导航的优点：成本低、技术成熟可靠。导航的隐秘性好、美观性强，也就是说磁钉预埋打孔填埋在地面下，整个工厂地面以上没有其他导航辅助设备。磁钉抗干扰强，抗磨损性强，分拣AGV多少钱一台，抗酸碱、油污等影响。使用用户外、室内、下雨等等。

磁钉导航的缺点：AGV导航地面需满足技术要求，即AGV导航路线内不能有其他磁性物质存在；AGV导航线路不能有消磁、抗磁物质，影响AGV磁钉磁性。AGV磁钉导航线路一次铺设，后续修改线路必须执行二次作业，对比激光导航技术，磁钉导航对于后期修改线路增加成本和施工时间。AGV磁钉导航施工会对地面进行一定的***功能，分拣AGV厂家，即在地面开孔，然后回填，对施工技术要求严格，才能***原地面美观要求。

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