成品出库输送

　　工位操作人员向AGV系统提出成品出库申请。AGV机器人从仓库取走成品托盘，把成品托盘自动运输到装卸站缓冲区。

　　AGV的应用使食品自动化生产线的运输系统实现了完全的智能化，大大提高了工作效率，降低了人力成本，有效避免了操作失误，减少了劳动强度。

成品入库输送

　　工位操作人员向AGV系统提出入库申请。AGV系统响应后，海康分拣AGV，发出指令通知AGV小车。AGV小车根据指令从取货站台取走成品托盘，根据目标位置自动将成品托盘送到成品仓库，海康无轨搬运车，并把成品托盘自动卸载到的货物卸载台上。

原辅料出库输送

　　操作人员向AGV系统提出取原辅料申请，AGV系统给AGV小车下达出库指令，原辅料托盘出库后，由AGV小车在相应站台等待接取并输送至对应的工位。自动完成货物出库输送。

托盘入库输送

　　操作人员在呼叫终端发出空托盘回库申请。AGV系统根据请求调度距离近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台，取走空托盘、送至空托盘回收站台。自动完成空托盘回收输送。

成品入库输送

　　工位操作人员向AGV系统提出入库申请。AGV系统响应后，发出指令通知AGV小车。AGV小车根据指令从取货站台取走成品托盘，根据目标位置自动将成品托盘送到成品仓库，并把成品托盘自动卸载到的货物卸载台上。

单舵轮型AGV多为三轮车型（部分AGV为了更强的稳定性会安装多个随动轮，但转向驱动装置仅为一个舵轮），AGV，主要是依靠AGV前部的一个铰轴转向车轮作为驱动轮，搭配后两个随动轮，由前轮控制转向。单舵轮转向驱动的优点是结构简单、成本低，海康无人智能搬运agv，由于是单轮驱动，无需考虑电机配合问题，因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，适用于广泛的环境和场合。缺点是灵活性较差，转向存在转弯半径，能实现的动作相对简单。适用AGV类型：牵引式AGV、叉车式AGV。适用场景：大吨位货物搬运，适用场景广泛。

AGV-天津施格自动化公司-海康分拣AGV由天津施格自动化科技有限公司提供。天津施格自动化科技有限公司（www.sugarobot.com）为客户提供“工业机器人,AGV,物流自动化”等业务，公司拥有“欧姆龙,海康”等品牌。专注于教育教学软件等行业，在天津 天津市 有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：陈经理。同时本公司（www.sggrips.cn）还是从事fanuc码垛机器人，KUKA码垛机器人，KAWASAKI码垛机器人的厂家，欢迎来电咨询。