随着智能制造的发展,工厂智能化已成为必然趋势,无人搬运车(Automated Guided Vehicle,智能AGV控制系统,简称AGV)作为自动化运输搬运的重要工具,近年来的应用越来越广泛。 很多制造和仓储物流都考虑使用AGV小车,但是对它不是特别了解,智能AGV公司,不知道选用那种类型的AGV产品,然后会担心AGV的种种问题。而导航导引技术作为AGV的核心技术之一,智能AGV,无疑是选择的关键。
轮廓导航:轮廓导航是目前AGV***为***的导航技术,该技术利用二维激光扫描仪对现场环境进行测量、学习,并绘制导航环境,然后进行多少测量学习,修正地图进而实现轮廓导航功能。利用自然环境(墙壁、柱子以及其它固定物体)进行自由测距导航根据环境测量结果更新位置。轮廓导航优点:不需要反射器或其它人工;降低安装成本;减少维护工作;激光导航替代方案。
充电自动化当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外,AGV小车的电池寿命很长(2年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。方便,减少占地面积生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。AGV小车将逐渐取代人工物料搬运。目前AGV小车已经普遍用于航天、家电、商业、食品、、重工、物流、制造等各行业,也是现代化物流装卸货物必不可少的设备之一。
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