众所周知码垛机器人的抓手是可以进行更换的，为的就是码垛机器人能码垛不同包装的产品。对于箱装的产品码垛机器人在进行码垛的时候需要适时更换抓手。比如较为易破的箱装就需要注意选择吸盘式的，因为抓手可能会造成产品的破包。

码垛机安装使用需要注意

　　真是由于码垛机器人能适应环境非标定制合适的抓手才让它人更加的受欢迎。码垛机器人的花费是很小的，所以说它是一种节约***成本的装箱机，码垛机器人排名，并且大多数的操作仅需要一个人就能够完成，并且在是用方面为客户提供了很大的灵活性。

　　码垛机器人在原来码垛机的基础上进行更新升级，让机器本省更加的智能，码垛机器人对比，采用可以编程的控制器，码垛机器人公司，运作稳定、可靠、安全。在功耗方面控制的很好，减轻能源消耗，节约企业的生产投入。

码垛机的兴起：

码垛机是集机械、信息、电子、计算机技术等于一身的高新机电产品，主要用来对工件或产品进行搬运、码垛、卸垛等操作任务。码垛机的出现从而解决了劳动力不足的问题，提高劳动生产效率，降低了生产成本和工人劳动强度，改善了生产环境。码垛机对市场的巨大作用从而奠定了码垛机的进一步发展。

国外码垛机的发展：

国外码垛机的发展要远早于国内，个对码垛机研究的是日本，早在20世纪70年代，日本次将工业机器人应用于码垛操作。其次则是瑞典，瑞典人与1974年制造出了台全电控式工业机器人IRB6，主要用来对工件或产品的取件、搬运。国外由于工业发展早，如今在码垛机方面的研究也相对成熟，江西码垛机器人，这也迫使了我国在码垛机器人领域的大力发展。

在了解过码垛机器人的使用方法以后，我们要来关注一下目前市场上码垛机器人有哪些种类，也为我们今后的选择多一个参考。码垛机器人是将产品按要求堆放的一种设备，所以根据达到的堆放要求不同，主要可以分为以下几类。

一、单层码垛机器人

单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。

二、多层码垛机器人

有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。

三、排列码垛机器人

这种码垛机器人是将物料排成排后进行输送的，推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动，从下往上推，将三层物料堆码在一起。在这个过程中，会有斜面装置保证过程的顺利完成，而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。

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