近年来，我国沿海地区劳动力成本不断攀升，使加工制造企业的运营成本不断增加，招工难问题在沿海地区显现。为了缓解人力成本压力，越来越多的企业选择***引进机器人，逐步替代传统劳动力。

　　此外，随着物流、食品和石化等行业的不断发展，码垛机器人发挥着越来越重要的作用，它不仅可以准确、***地完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高产品品质。

　　码垛机器人主要应用于纸箱，塑箱，袋子等物料的码垛和搬运，广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等的生产，码垛机器人涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。

　　码垛机器人可谓是代替人工的***率码垛机器人，只要有生产任务，码垛机器人就会不知疲倦的工作。人工码垛的话有时就会因为员工的请假人手的减少造成企业当天的生产效率，而使用码垛机器人有着的优势，它不需要人工管理、不需要考虑生产量的大小、不需要提供***、***等条件。

码垛机的兴起：

码垛机是集机械、信息、电子、计算机技术等于一身的高新机电产品，主要用来对工件或产品进行搬运、码垛、卸垛等操作任务。码垛机的出现从而解决了劳动力不足的问题，天津物流自动化，提高劳动生产效率，降低了生产成本和工人劳动强度，改善了生产环境。码垛机对市场的巨大作用从而奠定了码垛机的进一步发展。

国外码垛机的发展：

国外码垛机的发展要远早于国内，个对码垛机研究的是日本，早在20世纪70年代，日本次将工业机器人应用于码垛操作。其次则是瑞典，瑞典人与1974年制造出了台全电控式工业机器人IRB6，主要用来对工件或产品的取件、搬运。国外由于工业发展早，如今在码垛机方面的研究也相对成熟，这也迫使了我国在码垛机器人领域的大力发展。

码垛机器人主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。

码垛机机器人用电量大不大

　　(1)进袋机构、采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。

　　(2)转向机构、按设定程序对包装袋作转向编排。

　　(3)排袋机构、采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。

　　(4)积袋机构、采用皮带输送机集中编排好的包装袋。

　　(5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。

　　(6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，***后由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器(PLC)控制。

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