部署机器人的动机是提高质量,降低生产成本或实现
通常,部署机器人的动机是提高质量,降低生产成本或实现这两者,机器人自动化生产线的典型特征优势是降低成本,提高速度,提高准确性和一致性,改进质量并提高生产的可扩展性。这些特征在不同的应用中具有不同的重要性:在制造业和服务业之间可以观察到显着的影响差异,其中这些特征所赋予的益处在重要性上可以有很大差异。 例如,就任何提高的生产速度而言,这会增加制造业的生产率,而通常意味着服务业的客户服务效益。可扩展性是另一个对服务业的影响与制造业截然不同的领域。制造中额外机器人的初始成本可能很高,而额外的软件机器人可以以^小(如果不是零)边际***进行部署。因此,对于具有不同或季节性需求的产品和服务(无论是与税收年度挂钩的财务应用程序,还是与新手机手机发布相关的电信服务订单的一次性峰值),机器人自动化生产线都可以成为扩展的有效手段吞吐量,在固定和已知的服务和质量水平,没有招聘和培训新员工执行相同任务的开销。 机器人以较低的价格在大批量重复性任务中取代人工,降低的成本本身就证明了资本***的合理性。同样,在通过自动化获得增加的生产率的情况下,即使在与人工相比更高的单价下,生产率增加也证明了***是合理的。
汽车制造业中常见的机器人应用
多年来,汽车工业一直将机器人应用于不同的应用领域。20世纪60年代首台工业机器人的问世,给制造业带来了许多变化,包括汽车工业。 在现代,工业追求更、^和灵活的生产线,因此需要机器人。为了使人类工作更轻松,在生产线上有许多改进。汽车机器人的引入是工业成功做到这一点的成功方式之一。 以下是汽车制造业中常见的机器人应用。 机器人视觉 用眼睛控制机械臂,通过将摄像机和激光放置在机器人手腕上实现的。其结果是,机器人能够看到需要在车身组件中安装汽车零件的位置。 在安装门板、挡风玻璃和挡泥板以及其他车身部件时,机器人可以实现^度。如今,汽车机器人能够在安装零件时放置适当的偏移量。通过这种方式,机器人在装配零件时可以采用不同的安装程序,以避免在生产过程中出现变化。通过该应用提供的精度,减少了零件之间的间隙,从而减少了汽车因风而产生的噪音。
机器人技术在汽车工业中的常见应用
合作机器人 机器人与机器人协作也是机器人技术在汽车工业中的常见应用。在一些汽车工厂中,焊接线是机器人与机器人合作常见的领域之一。例如,在处理机器人和焊接机器人协作的许多不同工作站中,可能具有相同类型的机器人。 有些机器人可以布置面板,而其他机器人则可以进行焊接操作。通过这种协作,一些汽车制造商已经发现,机器人生产线协作可以以仅持续86秒的周期执行至少4000个车身焊接工作,这包括转移操作所花费的时间。 机器人手 正如汽车工业在生产线上较大限度地利用工业机器人一样,在完成过程的收尾阶段也需要人工。大多数制造都是使用汽车机器人手臂完成的,大多数装配任务仍由人工完成,其中诸如操作和布线等任务仍由人类完成。 创建机器人手臂以使人类更容易工作。机器人手臂用于汽车行业,以减少人类因重复性任务而承受的压力。例如,机械臂技术可以为工人提供10磅的抓力。这些手臂夹持器配有安装的传感器、模拟***、执行器、肌腱和肌肉,有助于减少疲劳,同时提高手动灵活性。
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