FANUC弧焊机器人运动和焊接过程控制的协调

?FANUC弧焊机器人——机器人运动和焊接过程控制的协调，可实现更好的弧焊效果。

??

??凭借更大范围的机器人模型和更易于使用的编程接口，FANUC的弧焊机器人可以更好地适合您的制造操作；FANUC弧焊机器人系列允许用户更大限度地提高生产率，优化质量，降低制造成本并提高工作场所的安全性。

??FANUC机器人的***技术，加上每个弧焊机器人的焊接知识和***知识，使您有信心自动化困难的焊接项目。通过与FANUC和我们的***系统集成合作伙伴合作，制造商将找到弧焊工艺解决方案，以提高他们在当今***经济中的竞争地位。

??FANUC机器人可以毫不费力地与几乎所有焊接包装集成，允许快速割炬，送丝机和换装包装，以及易于使用的焊接电源接口，这要归功于内置的库，用户可以简单地选择和焊接。

汽车制造业中常见的机器人应用

多年来，汽车工业一直将机器人应用于不同的应用领域。20世纪60年代首台工业机器人的问世，给制造业带来了许多变化，包括汽车工业。 在现代，工业追求更、^和灵活的生产线，因此需要机器人。为了使人类工作更轻松，在生产线上有许多改进。汽车机器人的引入是工业成功做到这一点的成功方式之一。 以下是汽车制造业中常见的机器人应用。 机器人视觉 用眼睛控制机械臂，通过将摄像机和激光放置在机器人手腕上实现的。其结果是，机器人能够看到需要在车身组件中安装汽车零件的位置。 在安装门板、挡风玻璃和挡泥板以及其他车身部件时，机器人可以实现^度。如今，汽车机器人能够在安装零件时放置适当的偏移量。通过这种方式，机器人在装配零件时可以采用不同的安装程序，以避免在生产过程中出现变化。通过该应用提供的精度，减少了零件之间的间隙，从而减少了汽车因风而产生的噪音。

工业机器人的种类及特点

　　工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、分拣、装配和喷涂等多种生产作业。

　　自20世纪60年代初代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用发展迅速，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造业重要的高度自动化装备。

控制系统可根据动作的要求

控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。首先要编制顺序加以存储，控制系统可根据动作的要求。然后再根据规定的顺序，控制机械手进行工作顺序的存储。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用;穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换;穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用;磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。