天津库卡机器人集成商优选商家
作者:施格自动化2020/10/20 4:11:18






装配线机器人有三种配置

?在将零件组装在一起时,装配线机器人在人与专用或机器人自动化生产线之间占据了一席之地;装配机器人比人类更快,更准确地移动,现成的工具可以比专用设备更快地安装和调试。轻松重新配置 - 很多时候,它只需更改程序 - 装配线机器人是一种低风险***,同时满足制造,质量和财务的需求。

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??装配机器人有三种配置:六轴关节臂,四轴“SCARA”机器人和现代“Delta”配置。看起来像天花板安装的蜘蛛,三角洲机器人使用基座中的马达移动三个连接臂;这使得机器具有的加速度和速度,尽管有效载荷小于铰接式设计。

??传统上,三角洲只有三个或四个轴,但FANUC可以在其M-1iA和M-2iA机器人上提供多达六个运动轴,使其成为高速机器人装配的理想选择。


机器人码垛通过在码垛作业中实施技术

机器人码垛通过在码垛作业中实施技术,为制造商,仓库和生产商提供高度定制的解决方案;码垛机器人能够处理托盘,层板,滑板等,为您提供无缝的终端自动托盘建造和卸垛集成。 箱式码垛解决方案旨在^大限度地提,缩短周期时间,并与其他码垛方法相比^大限度地减少损坏。每个机器人托盘堆垛机都由内部软件工程师进行优化,利用四轴或六轴机器人提供^大的点对点运动。通过将扩展范围功能集成到自动化码垛生产线中,您可以实现360度工作区域,从而缩短周期时间并提。 机器人袋式码垛机采用定制的臂端工具(EOAT),可与视觉相机等选项相结合,确保袋装产品的不均匀性在每个周期内均匀堆垛。自动皮带输送机允许将袋子放置在适当的方向,同时^的排放减少了袋子的接触。其他选项如自动托盘卸垛机,秤称重系统,标签和标记系统可以整合到电池中。


经济型码垛机器人AR210

经济型码垛机器人

AR-210机器人袋式码垛机配有手指抓取器,是袋式码垛的^佳解决方案之一,但它也可以与我们的任何末端工具一起使用,以满足您的特定需求。它配备了对齐输送机,捡拾输送机,带光幕的完整安全围栏,Fanuc机器人等。

经济型码垛机器人的八大特点

处理各种类型和尺寸的包/捆/捆

通过预先存储的配方快速转换码垛模式

机器人标准操作面板上的用户友好型彩色教导器

系统配有三个码垛码垛模式

防撞软件可防止意外损坏机器人的袋夹或电池内的其他设备

托盘止动器,用于^托盘***

完整的安全围栏,配有安全光幕

Fanuc双重检查安全选项(DCS)


机器人技术在汽车工业中的常见应用

合作机器人 机器人与机器人协作也是机器人技术在汽车工业中的常见应用。在一些汽车工厂中,焊接线是机器人与机器人合作常见的领域之一。例如,在处理机器人和焊接机器人协作的许多不同工作站中,可能具有相同类型的机器人。 有些机器人可以布置面板,而其他机器人则可以进行焊接操作。通过这种协作,一些汽车制造商已经发现,机器人生产线协作可以以仅持续86秒的周期执行至少4000个车身焊接工作,这包括转移操作所花费的时间。 机器人手 正如汽车工业在生产线上较大限度地利用工业机器人一样,在完成过程的收尾阶段也需要人工。大多数制造都是使用汽车机器人手臂完成的,大多数装配任务仍由人工完成,其中诸如操作和布线等任务仍由人类完成。 创建机器人手臂以使人类更容易工作。机器人手臂用于汽车行业,以减少人类因重复性任务而承受的压力。例如,机械臂技术可以为工人提供10磅的抓力。这些手臂夹持器配有安装的传感器、模拟***、执行器、肌腱和肌肉,有助于减少疲劳,同时提高手动灵活性。


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