汽车协作机器人用于车门的组装

协作机器人 协作机器人（cobots）在大多数制造工厂中已经司空见惯。汽车行业是协作机器人常使用的地方之一。在制造工厂中对协作机器人的需求意味着在执行重复任务时替代人类，这些任务构成高伤害风险。汽车协作机器人用于车门的组装。这些机器人有助于^安装门密封剂，因为它们可以保持汽车的水和声音。与人员一起引入协作式汽车机器人，可提高生产率并为工作场所增加价值。 喷涂工作 虽然将机器人应用于汽车涂装工作并不新鲜，但它仍然是汽车制造的一个重要方面。对喷漆机器人的需求确保了在汽车被涂漆时达到理想程度，这有时很难用人类油漆工来完成。此外，根据汽车尺寸，汽车制造商通常更容易使用机器人来完成这项工作。这保证了作业在尽可能短的时间内完成，并通过整条生产线实现了一致性。

焊接机器人在实际使用中往往需要加装外部轴才能配合完成工件的焊

焊接机器人在实际使用中往往需要加装外部轴才能配合完成工件的焊接，那么今天我们来说一说什么是焊接机器人外部轴，焊接机器人的外部轴包含了那些。

卧式变位机、很多工件需要正反面焊接，这个时候我们就需要加装卧式变位机，也就是将需要焊接的工件固定在卧式变位机上，机器人焊接完成一面以后，变位机自动翻转到另外一面进行焊接，卧式变位机分为、联动式与非联动式、联动式指的是可以配合焊接机器人的任意角度停机焊接、非联动式指的是只能正负180度翻转。那么我们在采购机器人时可以根据自己的需求来选购合适的变位机，目前焊接机器人来讲，大部分进口品牌是没有开放外部轴的，如果我们需要做联动式变位机就要配同一品牌的电机，例如 安川 如果需要配一个外部轴需要3-5万，当然这单单是外部轴的价格，卧式变位机另算。所以目前大部分进口品牌的使用客户大多数情况下只能用非联动变位机。

六轴关节机器人模拟了人类的手臂功能

六轴关节机器人模拟了人类的手臂功能，由垂直于地面的腰部旋转轴（相当于大臂旋转的肩部旋转轴）带动小臂旋转的肘部旋转轴以及小臂前端的手腕等构成。手腕通常由2～3个自由度构成。其动作空间近似一个球体，所以也称多关节球面机器人。

轴机器人的个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。