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齿轮 （传动机械器件） 是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。

齿轮在传动中的应用很早就出现了。

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三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。

现代齿轮技术已达到：齿轮模数0.004～100毫米；齿轮直径由1毫米～150米；传递功率可达上十万千瓦；转速可达几十万转/分；高的圆周速度达300米/秒。