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齿轮 （传动机械器件） 是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。

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19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，使齿轮加工具备较完备的手段后，渐开线齿形更显示出巨大的优越性。

1955年，苏联的M．L．NOVIKOV完成了圆弧齿形齿轮的实用研究并获得列宁勋章。

1970年，英国ROLH—ROYCE公司工程师R．M．STUDER取得了双圆弧齿轮的美国专利。