供应齿轮，永年县恒旺皮带轮是永年***齿轮生产厂家。

三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。

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晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。

随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。1674年丹麦天文学家罗默提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的齿轮。