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中国天文学发展的历史是悠久的。到汉代已有盖天、宣夜和浑天等学派。盖天说认为，天如盖，盖心是北极，天盖左旋，日月星辰右转。宣夜说认为天无定形，日月星辰'自然浮生虚空之中'，并不附着于'天体'之上。浑天说认为天如蛋壳，地如蛋黄，天地乘气而立，载水而行。宣夜说后来不幸失传了，盖天、浑天两说并行，景观二龙戏珠铜浑天仪，竞相争鸣，比较科学的浑天说渐占上风。同时，观测天象的仪器也不断出现，如武帝时洛下闳制造了浑天仪，宣帝时耿寿昌又造了浑天仪，和帝时崔瑗的老师贾逵更制造了黄道铜仪。
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《浑仪》或《浑天仪》。东汉张衡著。亦有人认为此是公元三、四世纪的作品，大型二龙戏珠铜浑天仪，著者不详。又名“浑天仪注”。是张衡创制的漏水转浑天仪的说明书，公园二龙戏珠铜浑天仪，已佚。此后在《续汉书·律历志》刘昭注和唐《开元占经》中有辑录。论述浑天说理论的文字，为浑天说的代表作。其中言天圆如弹丸，运转如车毂，周旋天端。言地如鸡子中黄，孤居于天内，天大而地小。采用球面赤道坐标系统来度量天体的位置和运行，说明浑天说作为一种宇宙理论，已具有了观测和测量天体视运动的计算体系。
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浑天仪，是浑仪和浑象的总称。浑仪是测量天体球面坐标的一种仪器，而浑象是古代用来演示天象的仪表。浑仪是我国西汉的落下闳，东汉时期伟大的科学家张衡进行改进。
浑天说是中国古代的一种重要宇宙理论，认为“浑天如鸡子，天体圆如蛋丸，地如鸡中黄”，天内充满了水，天靠气支撑着，地则浮在水面上。浑仪和浑象是反映浑天说的仪器，即是“***”和“浑天说”。
浑天仪是浑象和浑仪的总称。
浑象的构造是一个大圆球上刻画或镶嵌星宿、赤道、黄道、恒隐圈、恒显圈等，类似天球仪。
浑仪是一观测仪器，内有窥管，亦称望管，廊坊二龙戏珠铜浑天仪，用以测定昏、旦和夜半中星以及天体的赤道坐标，也能测定天体的黄道经度和地平坐标。浑仪由早期四游仪和赤道环组成。从汉代到北宋浑仪增加了黄道环、地平环、子午环、六合仪、白道环、内赤道环、赤经环等。北宋的沈括取消白道环、改变一些环的位置。元代郭守敬取消了黄道环，并把原有的浑仪分为两个***的仪器：简仪和立运仪。
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