剑杆织机

剑杆织机用刚性或挠性的剑杆头、带来夹持、导引纬纱。剑杆织机除了适宜织造平纹和纹路织物外，其特点是换色方便，适宜多色纬织物，适用于色织、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生产。

喷气织机

喷气织机用喷射出的压缩气流对纬纱进行牵引，将纬纱带过梭口。喷气织机的特点是车速快、劳动生产率高，适用于平纹和纹路织物、细特高密织物和批量大的织物的生产。

喷水织机

喷水织机利用水作为引纬介质，以喷射水流对纬纱产生摩擦牵引力，使固定筒子上的纬纱引入梭口。喷水织机是具有速度高、单位产量高的特点，加厚一次性豆腐布，主要适用于表面光滑的疏水性长丝化纤织物的生产。

片梭织机

片梭织机以带夹子的小型片状梭子夹持纬纱，投射引纬。片梭织机具有引纬稳定、织物质量优，纬回丝少等优点，适用于多色纬织物、细密、厚密织物以及宽幅织物的生产。

随着棉纺织业和棉织品贸易的发展，明代的棉布印染业和踹布业蓬勃兴起，豆腐布，十分繁荣。

明代的棉布印染业和棉纺织业样，也分为官府和民间两个部分。

官府印染业原设有内织染局和外织染局，所需各种染料，都是每年向各地征派。但是，明代的官府印染业正在逐渐走向衰落。明中叶后，按规定原由织染局供应的某些产品，已无法满足需要。如军土服装( 印染红、蓝等颜色)，原由有关司局供应实物，至嘉靖七年(1528 年)改为每人折给银七钱。

岛同官府印染业衰落的情况相反，明代民间的染料作物种植和印染业日趋兴盛，尤其是在一些棉纺织业集中地，印染业和踹布业获得了更快的发展。

安徽芜湖和江苏京口(今镇江)是明代重要的印染业中心，当时有“浆染尚芜湖”、“红不逮京口”之说。江南生产的许多棉布和丝绸，往往要先在芜湖染色后，再运销其他地区。

原始织布机的原理和现代织布机的对比

原始织布机和现代织布机原理差不

原始织布机和现代织布机的不同的是织布速度

都是把经线吊在2个综框上，交替上下两个综框（脚踏），使经线交错，梭子带着纬线过去，然后压纬。

和现代织布技术不一样的是现在送纬装置改进了，豆腐布的价格，所以速度快了

古代用的梭子来穿纬线，跟现代的有梭织机一样的，所以你可以查看有梭织机的原理就明白了。

后来发展了箭杆织机，再后来发明了喷气织机

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