织布机，又叫纺机、织机、棉纺机等，早期的织布机都是依靠人力带动的织布机。无梭织布机技术自19世纪起就着手研究，自50年代起逐步推向国际市场。自20世纪70年代以来，许多新型的无梭织机陆续投入市场。无梭织机对改进织物和提高织机的效率取得了显著成效，在世界各国被广泛采用，并加快了织造设备改造的进程，许多发达***无梭织机的占有率已达80%左右，制作豆腐布，出现了以无梭织机更新替代有梭织机的大趋势。

积极式间歇卷取机构，如七齿轮卷取机构，其整个卷取机构的变速轮系由包括首轮棘轮在内的七只齿轮组成，卷取作用发生在筘座由后方向前方的运动过程中。其结构简单，调整方便，但工作时棘轮与棘爪的频繁撞击，使机件容易磨损和松动，使织物的纬密发生变化。在织机高速时，这种卷取无法正常进行。积极式连续卷 取机构是通过织机主轴使卷取辊获得匀速转动，根据所织造纬密的大小确定主轴与卷取辊的传动比。纬密调节有两种方式，一-是调 节变换齿轮，二是调节无级变油器，这种方式不需要储备大量的变换齿轮，翻改品种也较为方便。

将单根丝线加捻称为捻丝，将捻后的丝合成股线称为合线。 捻丝合线在早期用纺专，到后来则均用纺车，江西豆腐布，其原型就是摇纬车和纺专的结合。这-结合约在汉魏时已经完成。安徽麻桥东吴墓中曾出土过一个纺锭，如何洗豆腐布，木质黑漆，上有定捻刻槽，哪里有卖豆腐布吗，可资证明。到五代北宋时已有手摇多锭纺车的图像出现，同时也有脚踏多锭纺车的实证存在。但无论是哪-种纺车， 其原理均与纺专相同，无非是采用轮绳进行加速或是将手的运动转移到脚上而已。手摇纺车般可达二三锭，脚踏纺车则可多至三五锭，有的大纺车可达几十个锭子，主要用于丝、麻加捻，近代农村仍有所传，被称为捻丝车，遍布江、浙、川、鄂乃至新疆等地。合线则多用单锭，或先并丝后再加捻合成。也就是现在所说的几股线。

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