固定式刚性联轴器无缓冲和减振作用，通常宜用于载荷平稳或只有冲击的场合。

固定式刚性联轴器的结构一般比较简单，制造成本较低。这类联轴器包括套筒联轴器、凸缘联轴器和夹壳联轴器等。采用这类联轴器时，被联接两轴轴线的对中误差应较小，以免引起较大的附加载荷。一般情况下，相对径向位移不应超过0.05mm，相对角位移不应超过5 x 10rad 例如图2所示的轴1和2用固定式刚性联轴器联接，当轴1因受径向载荷F而发生弯曲变形时，联轴器上也受到附加载荷(附加弯矩M和附加径向力F)的作用。采用新结构，通过自主研发的新结构满足特定工况下传递转矩或运动。此外，由于制造和安装误差，或由于支承变形或机座下沉等原因引起的两轴轴线的相对位移也会使联轴器承受附加载荷。一为了减轻附加载荷对联轴器的影响，应使支承和联轴器之间的距离尽量小。

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刚性联轴器有两种主要的结构形式：①靠铰制孔用螺栓来实现两轴对中和靠螺栓杆承受挤压与剪切来传递转矩;②靠一个半联轴器上的凸肩与另一个半联轴器上的凹槽相配合而对中。连接两个半联轴器的螺栓可以采用***和B级的普通螺栓，转矩靠两个半联轴器结合面的摩擦力矩来传递。刚性联轴器的材料可用灰铸铁或碳钢，重载时或圆周速度大于30米/秒时应用铸钢或锻钢。在相同的模数、齿数、齿宽下，鼓形齿比直齿允许的角位移大,3、鼓形齿面使内、外齿的接触条件得到改善，避免了在角位移条件下直齿齿端棱边挤压，应力集中的弊端，同时改善了齿面摩擦、磨损状况，降低了噪声，维修周期长。。