固定式刚性联轴器无缓冲和减振作用，通常宜用于载荷平稳或只有冲击的场合。

固定式刚性联轴器的结构一般比较简单，制造成本较低。这类联轴器包括套筒联轴器、凸缘联轴器和夹壳联轴器等。采用这类联轴器时，被联接两轴轴线的对中误差应较小，以免引起较大的附加载荷。一般情况下，相对径向位移不应超过0.05mm，相对角位移不应超过5 x 10rad 例如图2所示的轴1和2用固定式刚性联轴器联接，当轴1因受径向载荷F而发生弯曲变形时，联轴器上也受到附加载荷(附加弯矩M和附加径向力F)的作用。此外，由于制造和安装误差，或由于支承变形或机座下沉等原因引起的两轴轴线的相对位移也会使联轴器承受附加载荷。一为了减轻附加载荷对联轴器的影响，应使支承和联轴器之间的距离尽量小。

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其主要的传递形式分为：①双膜片联轴器靠铰制孔用螺栓来实现两轴对中和靠螺栓杆承受挤压与剪切来传递转矩，②双膜片联轴器靠一个半联轴器上的凸肩与另一个半联轴器上的凹槽相配合而对中。连接两个半联轴器的螺栓可以采用***和B级的普通螺栓，转矩靠两个半联轴器结合面的摩擦力矩来传递。双膜片联轴器由两个在端面上开有凹槽的半联轴器和一个两面带有凸牙的中间盘组成。因凸牙可在凹槽中滑动,故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移，这种联轴器零件的材料可用45钢,工作表面需要进行热处理，以提高其硬度凸缘联轴器属于双膜片联轴器，是把两个带有凸缘的半联轴器用普通平键分别与两轴连接，然后用螺栓把两个半联轴器连成一体，以传递运动和转矩。一般情况下星形联轴器中间是四爪，而双膜片联轴器中间是三爪，同一型号下，星形联轴器所能够承受的扭矩要比双膜片联轴器承受的大一些，而双膜片联轴器对传动的缓冲作用要相对高于星型联轴器。