城市雕塑和公共艺术之间的关系要相对复杂一些。并不是所有的公共艺术都属于城市雕塑的范畴之内。普遍认为公共艺术是指位于公共场所之中，具有公共审美属性，其受众对象为广大群众、并且具有一定审美趣味的公共艺术品。包括雕塑、壁画、曲艺表演等具有多种艺术表现形式。通过比较二者的概念发现，城市雕塑和公共艺术具有一定的相似性，二者都位于公共场所之中，都具有公共属性和一定的审美趣味，受众都是广大群众。

    二者的区别在于:首先，就其所在位置而言，城市雕塑位于的公共场所指的是室外公共场所，而公共艺术所在的公共场所中既包括室外又包括室内，如宾馆大堂、火车站大厅的壁画等等。其次，就其表现形式而言，公共艺术的表现形式既有壁画、雕塑等空间艺术，又有戏剧、舞蹈等时空艺术。因此，虽然在概念范畴上，城市雕塑应当从属于公共艺术，但是由于城市雕塑在城市建设和城市发展中占有重要的地位，因而这一概念往往脱离公共艺术，单独出现。