磨机的支承装置可分为下述形式：

主轴承支承、滑履支承和托轮支承。一般磨机主轴承支承有滚动轴承和滑动轴承两种。

滚动轴承应用于小型磨机上是可以的，卡簧标准，而大型磨机不采用滚动轴承的原因是其单件加工费用高，与轴承配合部分加工精度要求也高，滚动轴承的安装维修较困难，并且滚动轴承的使用寿命有限，且要求有过滤和冷却用的循环供油系统。因此，卡簧，一般较大磨机不采用这种轴承而采用滑动轴承。

磨机的滑动轴承，按其结构形式，可分为带中空轴颈的主轴承和滑履轴承两种。

万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 '关节'部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。

在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，外卡簧，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。

齿轮各部分名称和基本参数

端面──垂直于齿轮轴线的平面

法面──垂直于轮齿齿线的平面

齿线──齿面与分度圆柱面的交线

基圆──形成渐开线的发生线在其上作纯滚动的圆

齿宽b ──轮齿沿轴向的尺寸

基准齿条 ──依其标准齿轮规格所切削出来之齿条称为基准齿条

节圆(Pitch Circle) ──两齿轮连心线上咬合接触点各齿轮上留下轨迹称为节圆

节径(Pitch Diameter) ──节圆直径

分度圆──在齿顶圆和齿根圆之间，规定一直径为d的圆，作为计算齿轮各部分尺 寸的基准，这个圆称为分度圆。分度圆的大小是由齿距和齿数决定的。

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