液压支架的历史：从60年代起，苏联、匈牙利和法国等先后研制了掩护式支架。由于这种支架稳定性和掩护挡矸性都较好，调高范围大，所以逐渐发展推广，早期大多为短顶梁插底式的支掩掩护式支架，虽可适应松软顶板条件，但支撑能力低，工作空间小，配套复杂，生产能力低。70年代中期，联邦德国引进并研制了掩护式和支 撑掩护式支架，并独创了带平衡千斤顶的支顶掩护式 支架，在架型和结构上都取得重大突破，使这种支架不仅具备传统掩护支架的基本优点，同时大大提高了支撑能力，加大了工作空间和配套能力，而且支架的结构和操作都比较简单。支撑掩护式支架则吸收了支撑式和掩护式支架的基本特点，有很强的适应性，因此从70年代末以后，支撑式支架逐渐被掩护式和支撑掩护式支架淘汰。


支架高度 支架可以伸缩达到的与高度，前者指立柱处于完全伸出时，后者指立柱完全收缩 时，顶梁处于水平状态下的支架高度。其比值称支架伸缩比。其差值称支架可缩量。支架高度的确定主要考虑 采高及其变化，煤矿支柱护套厂家，以及顶板特性、开采方法、支架运输和 安全等因素。支架实际使用高度应小于高度，大于高度。90年代初，液压支架的高度已达6m， 达0.5m。支架伸缩范围越大，其适应煤层变化的能力越强，但也相应增加了支架复杂程度和重量。

推移千斤顶

采煤机、刮板输送机还有支架的推进，全靠推移千斤顶的运动来实现的，他的作用就是推移支架和输送机，来调整它们的位置。

前梁千斤顶

前梁千斤顶使用在支架的顶梁前端和前梁相连接处，在前梁千斤顶的推拉下，前梁可以上下摆动，对不平顶板的适应性强，运输时可以将前梁放下与顶梁垂直，减少输送尺寸。

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