伺服电机都会在驱动侧和非驱动侧各放置一个轴承，以连接和支撑电机转轴。其中驱动侧轴承需要支撑外部机械连接的轴向和/或径向负载，通常具有较大的尺寸和轴负荷。伺服电机滚珠轴承需要具备双重保护和润滑的特点，在正常使用条件是需要严格***的。作为伺服电机中的磨损件，一半以上伺服电机故障通常都是因为轴承。具体现状多种多样，比如：电机转动时产生抖动、异响等，电机转轴卡死。伺服电机轴承故障如没有及时的处理，还会带来次生损害。像轴承锈蚀的碎屑飞入制动器或电机编码器，就会造成更加严重的损失。影响电机轴承寿命的因素包括：作用在轴承上的轴向负载、径向负载、电机转速、运行温度及轴承额定参数。

　　Y形接法的电动机误接成三角形接法或三角形接法器的电动机误接成Y形接法，必须立即停电进行改正。清扫或清洗电动机，除去尘垢或***并使电动机的鞋通风道保持畅通。做铁芯检查试验，检修铁芯并重新涂漆叠装，若铁芯铁磁生能变差，应重新设计定子绕组，予以补偿。

　　检查故障原因，若是轴承间隙过大，则应更换新轴承;若是转轴弯曲，则应进行调直处理;若是铁芯出现松动藩或变形，则应对铁芯进行修理。减少电动机起动次数及正、反转次数或根据现场需要选择合适型号的电动机。

浸绝缘漆，烘干，绕组线圈绑好后先用兆欧摇表测一下绝缘电阻，确保绝缘没有问题再浇上绝缘漆，放到烤箱烘干。

安装电机，检查绕组烘干情况，绝缘漆不粘手，电机成套设备，绝缘电阻大于0.5兆欧，安装要按拆卸的反顺序进行，对需要更换要***的部件，要处理好后再安装，比如轴承，滚珠间隙大需要更换，每次维修都需要加油***，安装至关重要，确保每个部件良好，安装到位。

总之一句话，电机维修就是把原有数据记录下来，再尽量做回原厂数据。再多说一句，市场上的漆包线分旧铜和新铜，要用新铜，线的质量也决定维修质量。

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