有刷直流

可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。

按起动与运行方式分类

根据电动机按起动与运行方式不同，可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。

按用途分类 可分为驱动用电动机和控制用电动机。

驱动用电动机又分为电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、、电子仪器等）用电动机。

控制用电动机

又分为步进电动机和伺服电动机等。

直流电机的很多的问题对于不少人而言都是非常的严峻的，每一个人都该知道如何解决，人们身边的一些比较棘手的问题下面就为大家总结一下。

　　1、直流电机故障　　

　　可能出现的情况：电刷磨损严重、卡住、弹簧压力不够等使电刷与换向器接触不良。电枢绕组断开。励磁绕组断开且无剩磁等。处理方法是断开电源，用万用表的电阻档检查电刷与换向片间的接触电阻、各绕组两端的电阻。如电阻值很大说明故障存在，再作进一步检查，找出断点给予修复。

　　2、直流电机电源缺失　　

　　可能出现的情况：比如电源开关没合好、前级熔断器熔断、电机主电路或控制电路的熔断器熔断、接触器等电源控制器件失灵及线路导线断裂或松脱等。处理办法是从前级熔断器开始，逐步检查到电机主电路与控制电路的各部分导线与器件，找出原因并修复。

　　3、机械故障　　

　　直流电机所带机械设备或传动机构卡住，起动负载过重等。此时应迅速切除电源，查找机械故障。

电机温度监视

　　绕组温度130℃报警，135 ℃跳停。如果温度发生迅速或倾向性变化（局部过热或突然升高），应及时停机检查并找出原因进行处理。

　　滚动轴承90℃报警，95 ℃跳停。滑动轴承80℃报警，85 ℃跳停。

　　轴承油位监视

　　轴承油位应经常监视，如油位高出正常油位，可能由于油冷却器漏水或稀油站压力流量异常引起；如低于正常油位，可能油箱漏油、阀门未关好、正常消耗等引起。

　　振动与声响监视

　　电机运行中应定期测量振动和声响，如振动及声响发生明显异常应停机检查并处理。

　　冷却器监视

　　冷却器应经常检查，如发现冷却器流量减少或堵塞，冷却后的空气油温或水温明显升高时应及时处理。