有刷直流伺服电机因碳刷、换向器磨损，需要定期维修，维修后电机线圈及测速发电机线圈会重新引线，不同时间不同人做的记号不同，他人可能看不懂，或记号丢失和无法辨别。

　利用直流电机可逆原理，更换伺服电机前找出两个电机线圈同名端线，再按同名端对就接线，即可保证新换伺服电机与原伺服电机两组线圈极性相同。找同名端的具体方法是分开电机引出线，用手快速转动伺服电机转子，同时用万用表测量电机线圈两极引出线有0~3V的自感电动势，在引出线上标记正负极。同理测出测速发电机线圈正负极，两个电机同为正极的引出端为同名端。

电动机长期过载，使绝缘老化失去绝缘作用；嵌线时造成绝缘损坏；绕组受潮使绝缘电阻下降造成绝缘击穿；端部和层间绝缘材料没垫好或时损坏；端部连接线绝缘损坏；过电压或遭雷击使绝缘击穿；转子与定子绕组端部相互摩擦造成绝缘损坏；金属***落入电动机内部和油污过多。

检查方法

（1）外部观察法。观察接线盒、绕组端部有无烧焦，绕组过热后留下深褐色，并有臭味。

（2）探温检查法。空载运行20分钟（发现异常时应马上停止），用手背摸绕组各部分是否超过正常温度。

（3）通电实验法。用电流表测量，若某相电流过大，说明该相有短路处。

（4）电桥检查。测量个绕组直流电阻，一般相差不应超过5%以上，如超过，则电阻小的一相有短路故障。

（5）短路侦察器法。被测绕组有短路，则钢片就会产生振动。

（6）万用表或兆欧表法。测任意两相绕组相间的绝缘电阻，若读书或为零，说明该二相绕组相间有短路。

（7）电压降法。把三绕组串联后通入低压安全交流电，测得读书小的一组有短路故障。

（8）电流法。电机空载运行，先测量三相电流，在调换两相测量并对比，若不随电源调换而改变，较大电流的一相绕组有短路。

基本概念

电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电机（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器械或各种机械的动力源 。

分类

1．按工作电源分类 根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。

2．按结构及工作原理分类 根据电动机按结构及工作原理的不同，可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。

分类详述

1.同步电动机

还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。

2.异步电动机

可分为感应电动机和交流换向器电动机。

3.感应电动机

又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。

4.交流换向器电动机

又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。

5.直流电动机

按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。